7. HPM HPM6E80IVM1

概述

HPM6E00 系列 MCU 是上海先楫半导体科技有限公司推出的一款高性能、高实时以太互联，双 RISC-V 内核的 微控制器。HPM6E00 系列提供多达 4 端口千兆以太交换机，支持时间敏感网络 (TSN: Time-Sensitive Networking)，并且支持 EterhCAT 从站控制器 (ESC: EtherCAT Slave Controller)，以及 32 路高分辨率 PWM 输 出，Σ∆ 数字滤波，高精度运动控制系统，可以在工业自动化领域实现基于高实时性，低延时以太网的高性能伺服 电机控制，机器人运动控制等应用。

系统逻辑图

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特性

  • 高性能RISC-V双核，主频高达600MHz

  • 高达2MB SRAM，192KB ROM，4Kb OTP

  • TSN交换机，3个外部端口+1个内部端口

  • EtherCAT Slave控制器，3个MAC端口

  • 1个千兆以太网MAC控制器

  • 32通道高分辨率PWM控制器，100ps

  • 增量式和绝对值位置传感器接口x4

  • 串行编码器输入/输出：支持多摩川，BISS-C， ENDAT等

  • 8个CAN-FD接口

  • 4个16b SAR ADC

  • 2个4通道ΣΔ滤波器

  • 196MAPBGA，12x12，0.8 pitch

  • TA：-40 ~ 105˚C

官网链接:'https://www.hpmicro.com/Public/Uploads/uploadfile/files/20250414/HPM6E00UMV07.pdf'

开发板官网链接:'https://hpm-sdk.readthedocs.io/zh-cn/latest/boards/hpm6e00evk/README_zh.html'